武汉大学专利技术

武汉大学共有26920项专利

  • 一种基于动态多尺度卷积的道路智能病害检测方法及设备,包括对训练样本集进行目标类别标注形成样本数据与标签的对应关系;建立包含主干网络、颈部网络和检测网络的检测框架,所述主干网络通过卷积层与跨阶段局部层堆叠提取特征,引入空间金字塔池化增强多...
  • 本发明提供一种基于空间并行交互的大幅面遥感影像整景语义分割方法,包括将大幅面遥感影像拆分为多个子区域分发给多个图形处理器;在每个图形处理器上通过编码器模型提取局部特征;通过空间并行交互模块实现各图形处理器间的全局特征交互,包括将局部特征...
  • 本发明公开了一种真空态量子随机熵源芯片及随机数序列生成方法,属于真空态量子随机熵源和量子集成芯片技术领域。本发明设计了光源、分束器模块和平衡零差探测模块的单片集成芯片,其中,分束器模块由多级光束二分器串联组成,光束二分器包括第一端口、第...
  • 本申请实施例公开了一种载具组合导航方法、装置、设备及介质,涉及智能驾驶导航技术领域,该方法包括:获取轮速测量单元输出的当前历元的轮速数据,获取惯性测量单元输出的当前历元的惯性测量数据;输入非完整性约束预测模型,得到当前历元的非完整性约束...
  • 本发明提供一种面向大幅面遥感影像的矢量地理目标整体提取方法及设备,包括上下文感知分割阶段,采用上下文注意力网络处理整幅遥感影像,通过局部到全局的注意力机制提取上下文信息,生成目标的分割掩膜;掩膜边缘重构阶段,从分割掩膜中提取目标轮廓,经...
  • 本发明公开了一种用于RNA靶向单碱基位点ac4C修饰的融合编辑系统及其应用,涉及RNA表观遗传修饰技术领域。本发明提供了一种融合编辑系统,以及相应的Cas13蛋白突变体、表达盒、融合载体、工程细胞和试剂盒,还提供了利用上述融合编辑系统对...
  • 本申请公开了基于机器学习的岩土体颗粒信息非线性降维方法与装置。该方法包括:获取岩土体颗粒的三维几何数据、物理信息和结构信息;基于三维几何数据、物理信息和结构信息构建胶结邻域图;将胶结邻域图输入到降维模型中,得到三维几何数据、物理信息和结...
  • 本发明公开一种顾及多源误差的隧道毫米波雷达测距值校正方法,包括:采集雷达测距值与气象观测值;将雷达测距值与气象观测值输入训练后的雷达测距值校正模型,输出校正后的毫米级隧道雷达测距值;其中,所述雷达测距值校正模型的训练包括:获取数据采集实...
  • 本发明公开了一种多无人机协同任务动态分配方法,属于无人机技术领域,包括:根据静态因素构建多无人机协同任务的初始分配模型;采用改进Kmeans聚类算法对任务点进行最优分组;在每个分组内基于蚁群算法确定任务点的最优排序;基于初始分配模型和分...
  • 本发明公开一种具有摆线和行星齿轮两级减速的机器人关节模组,包括输出转子盖板,输出转子,输出转子交叉滚子轴承,外壳固定螺钉,上外壳,减速器摆线级,下外壳,行星架交叉滚子轴承,减速器行星级,压紧螺钉,无刷电机及驱动器,底壳,无刷电机固定螺钉...
  • 本发明提供了一种基于克罗内克积的稳健超指向波束形成方法及系统。将短时傅里叶变换域中语音信号相邻帧之间的固有帧间相关性引入到了稳健超指向波束形成中:首先将麦克风阵列观测的信号模型表示为含有导向矢量和帧间相关向量的克罗内克积的形式,其中导向...
  • 本发明公开了一种电流限幅约束下异构变流器并网系统暂态同步稳定提升方法,该方法包括以下步骤:步骤S1:基于基尔霍夫电压电流定律,求解各变流器在故障后同步环节的输入表达式,构建变流器状态方程,解析异构系统暂态同步连锁失稳机理;步骤S2:基于...
  • 本申请涉及一种臭氧影响下的水稻干物质预报改进方法及改进装置,其中,方法包括:构建水稻生育期内最大干物质对臭氧及相对有效积温影响的定量响应关系;基于定量响应关系,确定干物质降低目标百分比时的关键阈值,并结合臭氧对干物质分配的影响方程,确定...
  • 本发明公开了一种隧洞膨胀岩水理性大变形的FDEM模拟方法及系统,涉及岩石力学与岩石工程技术领域;方法包括:获取目标隧洞中膨胀岩试样的含水率时程曲线、线膨胀系数,及力学性能参数随含水率变化的函数关系数据;标定膨胀岩试样在不同含水率下的I型...
  • 本发明提供一种多树种森林地上生物量遥感估算方法、系统及存储介质,包括:基于目标区域,获取多源遥感数据,包括机载LiDAR点云、地面调查数据及DEM数据;结合DEM数据构建地形异质性指数DGTHI,通过标准化地形因子的加权融合,量化地形复...
  • 本发明提出了一种基于深度学习的双域多光谱图像增强方法和系统。该方法包含空间增强以及光谱增强两个子网络:首先针对空间增强,利用遥感卫星数据设计盲退化策略用于获取仿真数据作为空间增强子网络输入,利用变分推断策略建模空间增强过程,再利用变分推...
  • 本申请公开了一种二氧化铈纳米药物递送系统及其制备方法和应用,涉及药物递送技术领域,其包括二氧化铈纳米粒子,所述二氧化铈纳米粒子表面修饰有具有靶向整合素和穿膜功能的多功能肽,所述多功能肽通过包含硫缩酮连接臂的聚乙二醇衍生物与所述二氧化铈纳...
  • 本发明公开一种基准站网的站间时变接收机差分码偏差估计方法,通过利用在区域内分布的基准站观测值构建站间差分观测方程,计算随时间变化的站间相对DCB结果,后还原至绝对DCB,获取准确的时变接收机DCB。该方法提高了电离层建模结果的精度,降低...
  • 本发明提供一种棒型磁芯有效磁导率低频分布的测量方法及装置,涉及低频波动探测和应用技术领域。该方法包括:在线圈骨架上绕制测试线圈,测量测试线圈的绕制长度并记录绕制匝数;将测试磁芯插入测试线圈的不同位置,并测量测试线圈在测试磁芯处于不同位置...
  • 本发明属于风电功率预测技术领域,具体涉及一种基于多源数据融合的风电功率预测方法和系统。该方法构建由风速预测模型与功率预测模型组成的级联式预测架构,其中风速预测模块采用变量级注意力机制与补丁级注意力机制分别从数值天气预报数据中提取多维气象...