本发明公开了一种适应易滑路面行走的机器人步态控制方法、设备及双足机器人。采用强化学习与MPC结合控制方式，控制机器人进行正常步态行走，并实时采集各关节电机及足部传感器数据；判断机器人状态：当机器人可能发生倾覆时，则进入缓慢步态模式，可能...

本发明涉及一种基于表界面pH调控的细胞选择性杀伤装置及其应用。上述方法包括：在基底的一侧沉积可调控胞外质子浓度的贵金属材料，形成调控层，通过导线将调控层连接至外部预设的动态电压控制单元上；将调控层贴附于组织表面；通过外部预设动态电压控制...

本发明提供一种高压电缆电‑热场计算方法及装置，涉及高压电缆技术领域。该方法包括建立高压电缆的二维轴对称模型，设定二维轴对称模型各结构层的材料参数及尺寸，根据预设的电场控制方程计算缓冲层的电流密度；将缓冲层的电流密度转化为热源分布，在稳态...

本发明提出一种用于流域监测的水利卫星星座构型方法及设备，进行星座任务目标分析，包括根据卫星重访时间对水电监测需求的满足程度，确定全流域监测所需重访时间间隔；根据星座任务目标分析所得结果确定星座设计参数；将圆形对地投影等效成为正方形，通过...

本发明公开了一种基于P型金刚石‑n型氧化镓纳米柱的异质结二极管，包括依次叠层设置的金刚石欧姆接触金属层、p型金刚石衬底层、p型金刚石纳米柱、n型氧化镓缓冲层、第一n型氧化镓纳米柱、第二n型氧化镓纳米柱、氧化镓欧姆接触金属层。本发明的异质...

本发明提供一种长间隙油中电弧试验平台及能量计算方法，涉及油中电弧能量计算技术领域，该长间隙油中电弧试验平台包括电流源回路和放电回路，所述电流源回路用于为放电回路提供大电流，放电回路包括油中电弧试验罐体、电压测量仪、电流测量仪、温度测量仪...

本申请实施例公开了一种基于光学卫星星座的定位方法、装置、设备及介质，涉及导航定位技术领域，该方法包括：获取任一光学卫星采集得到的待定位影像，将待定位影像输入训练好的可匹配判断模型中，通过可匹配判断模型基于待定位影像提取得到可匹配区域；基...

本申请公开了一种颗粒材料剪切带厚度的检测方法，涉及岩土工程领域，包括以下步骤：将颗粒材料进行环剪试验后进行三维取样得到样品，对样品进行浸渍固化得到固化样品，构建三维颗粒结构模型；沿三维颗粒结构模型高度方向逐层计算每一层的固相分数，设定固...

本发明公开了一种低电压控制的电渗驱动器及触觉反馈阵列，涉及微流体电渗驱动技术领域，低电压控制的电渗驱动器包括：储液层、电渗泵层和输出层；储液层用于存储电渗流体工质；电渗泵层位于储液层上，包括：上电极、下电极和夹于两电极间的多孔膜，上电极...

本申请特别涉及一种基于弱监督学习的视频解析标签优化方法、装置及设备，包括：对目标数据集中的待解析视频进行数据预处理，得到待解析视频的音频特征和视觉特征，在进行特征聚合后进行分析，以根据分析结果对待解析视频进行初步事件预测，获取目标数据集...

本发明提供一种基于液晶的变系数常微分方程求解方法及求解器，其中，该基于液晶的变系数常微分方程求解方法包括：构建液晶器件，并基于所述液晶器件的工作面，建立平面直角坐标系；所述液晶器件在不同位置具有不同的指向矢；将所述液晶器件置于4f系统的...

本发明涉及一种基于柔性防护网与气囊联动的防护系统，包括防护网，还包括设置于防护网前方的缓冲区，缓冲区内设置有多组用于缓冲落石动能的的第一缓冲组件，第一缓冲组件沿平行于山坡坡脚的方向间隔设置，防护网的上下两端通过缓冲复位组件安装于缓冲区后...

本发明公开了深度学习技术领域的一种遥感影像分割纠错方法、系统、介质及设备，旨在解决遥感影像分割纠错修复的优化问题。方法包括：对获取到的遥感影像数据进行数据预处理，得到遥感图像和初始分割；将遥感图像和初始分割输入训练好的遥感影像分割纠错模...

本发明公开了一种排水路堤，属于排水路堤技术领域，该排水路堤包括：路堤主体、土工布和排水管，路堤主体为土体材质，土工布至少部分铺设于路堤主体的内部，土工布包括层叠设置的第一膜层、吸排水层和第二膜层，第一膜层和第二膜层的透水性与水压呈负相关...

本发明公开了一种添加次磷酸铵还原硫氰酸亚铜作为空穴传输层的反式钙钛矿太阳能电池及制备方法，属于钙钛矿太阳能电池技术领域。本发明中所涉及的钙钛矿太阳能电池的结构由下至上依次为透明导电玻璃、空穴传输层、钙钛矿吸光层、电子传输层、界面修饰层和...

本发明提供了SETD3蛋白或表达促进剂在制备用于治疗肺癌的药物中的应用。本发明经过试验首次证明了不论是在细胞水平还是动物模型水平，SETD3的缺失或酶活突变均会促进肺腺癌生长，与之相反，当额外给予SETD3则可抑制肺腺癌，为SETD3治...

本发明公开了一种用于肿瘤靶向的自触发蛋白质水解及RNA干扰的纳米粒子及其制备方法与应用，属于生物医药技术领域。本发明的纳米粒子以铁蛋白为载体，其内包裹有能够上调线粒体铁转运蛋白的siRNA，表面修饰有E3连接酶配体和肿瘤靶向肽，其制备方...

本发明公开了基于混合空间聚类与多算法融合的住房市场评估方法，包括：住房特征数据收集与预处理，建立样本数据集；基于房屋属性、社会经济条件、区位等特征的相似性与可替代性，选择用于聚类的变量；通过局部空间自相关统计，对数据进行空间加权标准化，...

本发明提出了基于TTCEA的多模态时空知识图谱构建方法，本发明首先从一份由时空数据构成的中文数据集中提取实体和关系三元组，并进行标注；再构建改进的SPN4RE实体‑关系联合抽取模型，抽取出时空实体以及他们之间关系的三元组；然后将图像数据...

一种针对困难区域聚焦的高速公路交通标志检测方法及设备，生成图像中的困难区域，包括基于低分辨率和高分辨率图像预测目标的误差率识别潜在困难目标的位置，生成候选的困难区域，确定性能影响最大的困难区域；建立针对困难区域聚焦的高速公路交通标志检测...