本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆速度自动控制方法及装置。其中，方法包括：基于车辆处于移动状态，获取车辆的加速控制器的控制状态、车辆的减速控制器的控制状态；基于加速控制器或减速控制器的控制状态发生变化，获取车辆的方向盘的...