本发明提供一种集装箱自动化装卸作业外集卡自动着箱方法及装置，包括建立集卡激光点云图像数据库，在目标码头集装箱堆场的停车车道旁设置支杆，在支杆上设置3D激光扫描仪，通过标定获3D激光扫描仪仪相对于吊装系统的坐标位置，建立锁头位置确定模型，...

本发明提供一种港口岸桥激光扫描仪安装的偏转角度测量方法及系统，以改变港口现有的检测及调整激光扫描仪安装角度操作过程繁琐且费时费力的局面；该检测系统，在扫描仪完成初次安装且安装角度调整适合之后，会在岸桥的海侧横梁及陆侧横梁分别安装一个参照...