本技术公开了一种测力装置。测力装置包括安装主体、一级测力组件、二级测力组件以及握持部；一级测力组件包括一级测力臂以及测力驱动装置，一级测力臂一端绕前后向延伸的轴线转动安装至安装主体的前侧面，一级测力臂的延伸方向与安装主体的前侧面之间呈夹...