一种用于在一组对象之间进行分布式定位和协作行为测定的系统及其相关方法，与多个对象中的每一个对象相关联的交互性标签向每个对象提供关于其它邻近对象的相对位置数据和状态信息。利用该信息，每个对象形成其环境的空间感知，其中包括邻近对象的位置和动...

利用分布式定位、协作行为测定和概率冲突解决，对象可在潜在冲突发生之前独立地对其进行识别和解决。在本发明的一个实施例中，与多个对象中的每一个相关联的交互标签和其它传感器资源在所述对象中提供了相对位置数据和状态信息。利用该信息，每个对象形成...

得自一种或多种位置测定资源的不同位置数据与对等网络关联数据相融合，以向对象提供协作位置感知。对象从一种或多种位置资源处收集位置测定信息，从而独立地测定其空间位置。该测定随后可通过对等网络关联信息来增强，而所述对等网络关联信息可用于增强位...