一种脚蹬驱动轮椅，由脚蹬踏板和飞轮驱动组合构成。飞轮驱动组合包括前进飞轮和同轴顺向的后退飞轮及位于轴中央的离合套。后退飞轮通过一组转向轮片与驱动链条联接。驱动链条呈Ｓ形包绕后退飞轮的转向轮片与前进飞轮。驱动前进飞轮，则转向轮片带动后退飞...