本发明涉及一种采用多自由度设计，可实现调距、侧移、旋转、单双托盘切换、夹紧、双层双托盘等功能的叉车属具，包括主驱动机构及连接在主驱动机构上的双叉驱动机构；主驱动机构包括主面板、主基板、主回转驱动机构、主平移上导轨和主平移下导轨；主基板、...