本实用新型公开了一种通讯扩展装置，包括主机器、从机器，所述主机器安装于圆周的中心，从机器平均分布于主机器周围，主机器上具有自带步进电机、设置模块、控制模块，所述设置模块、控制模块、自带步进电机依次连接，主机器上还具有红外线传感器，所述红...