本发明提供一种用于船舶远程驾控的通信延时检测与控制方法，通过船载4G/5G双模通信模块及岸基监控中心，在控制指令和数据包中嵌入高精度时间戳并进行传输；基于嵌入的时间戳测量船岸通信链路的双向传输延时，统计预设时间窗口内的丢包率；基于历史延...