本发明公开了一种麦克纳姆轮AGV小车，包括车体位于车体内部顶端的固定板，所述车体包括位于车体内部底端的中间位置处设置有安装槽，且安装槽的内部设置有蓄电池，位于车体两端的两侧皆设置有麦克纳姆轮，且麦克纳姆轮位于车体内部的一端设置有从动齿轮...