本发明公开一种基于机器视觉的智能工业机器人执行动作精准性分析方法，通过在工业机器人上设置分析设备，采用机器视觉技术在码垛过程中将工业机器人对待码垛物件的抓取动作执行精准状况、行进路线执行精准状况和码垛动作执行精准状况进行分析，得到工业机...