本技术公开了一种港口机械设备用托举升降装置，包括并联机构和托举机构；所述并联机构通过若干个直线执行器输出不同方位的第一线性自由度，所述第一线性自由度作用于所述托举机构上时，调节所述托举机构的空间倾斜角度；所述托举机构包括第二线性自由度，...