本发明属于医疗设备技术领域，具体的说是一种小分子DNA取样棒，包括采样拭头，还包括套管，所述套管套设在采样拭头外，所述套管内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的底部连接有推杆，所述采样拭头设置在滑块的顶部，在没有使用的状态下...

本发明属于DNA提取技术领域，具体的说是一种游离DNA的提取系统；包括动力系统、转动系统和试管；所述动力系统包括壳体、顶盖和动力箱，所述转动系统包括转盘、一号通道、一号推杆、二号推杆、一号弹簧、二号通道、转轴和样品槽；本发明通过顶盖盖上...

本发明提供一种AGV作业辅助方法及装置，通过确定第一AGV小车发生故障，基于各AGV小车的工作状态确定第二AGV小车作为救援车，并建立第二AGV小车与控制端的通信；基于控制端的控制信息驱动第二AGV小车靠近第一AGV小车，并基于第一模拟...