本发明提供转轮式换网发射装置及其方法，其将船体两片体之间的空间作为工作流道，垃圾清理的主要方法是拖网收集，即由两片体之间牵网，由船的运动，将漂浮垃圾兜入网内。与传统垃圾清理船不同在于船体两舷设置一对转轮装置，可以同时束缚八个网兜，类似于...