一种血管内介入和引导系统（１００）具有：带有近端（１１０）和远端（１１５）的细长主体（１０５）；位于细长主体上的非成像超声换能器（１２０），其被构造成提供患者的血管系统的体内基于非影像的超声信息；位于细长主体上的血管内电图导线（１３０）...

本发明涉及血管内装置，例如导管、管心针、导丝和通常经皮插入到静脉或动脉血管系统中的其他挠性细长体的导向、定位和放置确认。目前使用Ｘ射线成像和在一些情况下使用超声成像实现这些目的。本发明提供一种方法以基本上减少与放置血管内导管或其他装置有...