本发明涉及建筑工地塔吊隐形电子围界系统及其瞬态闭环方法，在工地周界部署全域感知节点，4D毫米波成像雷达对吊装空间360°二维截面扫描并输出速度维点云，AI智能摄像机于同坐标系下光学复核，以探测‑复核双阈值≤100ms完成越界语义判决；云...