一种向负载提供电力的电源，该电源包括：　　　　多个能量存储元件，每一能量存储元件具有不同的工作特性并再电路中连接至所述负载；以及　　　　电路元件，介于所述存储元件中的至少一个与所述负载之间，且可操作来将所述能量存储元件中的所述的一个从那...

制动装置（２８）在制动杆（４２）的每侧上设有一组呈对抗－反对抗构造的形状记忆合金致动器（５８）。制动和释放状态由形状记忆合金致动器的奥氏体转变来控制。在制动器启动过程中，制动致动器的收缩使得摩擦片（５２）与旋转鼓（４０）相接触，这样就形...

本方法和本控制系统用于确定运动段和运动段相位，用于实时地控制动力假体。因此，该方法包括：从多个主人工本体感受器（１６）接收数据信号；获得关于每个数据信号的一阶和二阶导数信号；获得关于至少一个数据信号的三阶导数信号；针对每个具有相应的数据...

动力假体（１０）包括：膝盖部件（１２）；在膝盖部件（１２）上面提供的承窝连接器（２２）；延长的贯胫部件（１４），其具有底端（１４Ｃ），在其下面连接了假脚（２０）；和线性致动器（１６）。第一枢轴组件（３０）允许可动地将贯胫部件（１４）连接...

本方法用于控制在患者（１０）下体一侧上提供的假体（１４）的致动机构（１６），该患者（１０）在另一侧具有健康的腿（１２）。因此，本方法包括：提供多个人工本体感受器（２０），至少一个人工本体感受器（２０）位于健康腿（１２）的一侧，且至少一个...

一种用于由控制器控制的激励腿假肢的仪器化的假足，该仪器化的假足包括：　　　　具有顶部和底部的拉伸主体；　　　　用于连接仪器化的假足至腿假肢的连接器，该连接器连接至拉伸主体的顶部；　　　　连接至拉伸主体的底部的地面接合部件；　　　　用于检...

促动腿假肢包括：膝盖元件；设在膝盖元件之上的承窝连接器；具有下端的细长贯胫元件，假足连接在所述下端的下面；以及线性致动器。第一枢轴组件允许将贯胫元件操作上连接到膝盖元件。第二枢轴组件允许将致动器的上端操作上连接到膝盖元件。第三枢轴组件允...