本发明涉及海参捕捞装置技术领域，尤其涉及一种自动捕捞海参的机器人，解决现有技术中存在抓取成功率低、效率低、抓取难度高、无法适应海底环境的缺点，包括机架、履带、控制仓、配重仓以及升降仓，所述控制仓固定设置在机架的顶部，所述配重仓对称布置在...