本技术涉及无人机领域，公开了一种防气泡的无人机软体多层油箱，包括外壳，所述外壳的内壁固定连接有内油囊，所述内油囊由柔性呼吸膜制作，所述内油囊外壁的下表面和外壳的内壁相互连接，所述内油囊和外壳的中间位置设置为储气层，所述内油囊的外壁与外壳...