UAV和其他自主驾驶车辆的室内测绘和模块化控制、以及相关的系统和方法。代表性的无人驾驶飞行器系统包括主体、由主体携带的推进系统、由主体承载的传感器系统，以及至少部分地由主体携带并可操作地耦合到推进系统和传感器系统的控制器。控制器被编程有...

用于无人驾驶飞行器的自动电池维护，包括充电和/或更换，以及相关的系统和方法。代表性系统包括：着陆结构，至少一个定位元件，其位于着陆结构附近并且能相对于着陆结构移动以将无人驾驶飞行器重新定位在着陆结构处，以及电池维护装置，定位在靠近着陆结...