本发明公开的是基于无人机的现场痕量应急快检方法，快检方法的具体步骤如下：无人机平台的飞行、采集痕量样本、样本回收、对样本的快速检测与分析、数据的分析与决策支持。本发明还同时披露了使用的无人机设备。本发明不仅可能利用无人机快速部署，迅速展...