本发明涉及机械臂领域，具体地，涉及一种用于流水线的圆管换向夹取机构，包括底座、旋转臂、升降臂和机械爪，旋转臂设置在底座的顶端，升降臂设置在旋转臂的两侧，升降臂的中部与设置在旋转臂内的升降组件输出端固定连接，升降臂的两端分别设置有旋转组件...

本实用新型公开了一种简便型手套，为解决人们在打桌球时用普通手套不灵活而设计，它包括拇指套和食指套，拇指套和食指套的长度分别是拇指和食指长度的一半，并且在拇指套和食指套的一端留有开口；拇指套和食指套的另一端在手的虎口部位及虎口部位的上、下...