在各种实施例中，用于获取深度图像的系统和方法利用适于安全等级应用的架构，且可以包括沿不同光学路径运行的多个传感器(如飞行时间传感器)和用于确保正确的传感器运行的比较模块。误差度量可以与像素级深度值相关联，以允许基于不完全己知的深度的安全...

在各种实施例中，用于获取深度图像的系统和方法利用适于安全等级应用的架构，且可以包括沿不同光学路径运行的多个传感器(如飞行时间传感器)和用于确保正确的传感器运行的比较模块。误差度量可以与像素级深度值相关联，以允许基于不完全已知的深度的安全...

在各种实施例中，用于获取深度图像的系统和方法利用适于安全等级应用的架构，且可以包括沿不同光学路径运行的多个传感器(如飞行时间传感器)和用于确保正确的传感器运行的比较模块。误差度量可以与像素级深度值相关联，以允许基于不完全已知的深度的安全...

使用围绕工作空间分布的传感器出于安全目监控工作空间的系统和方法。传感器相对于彼此配准，并且随时间对该配准进行监控。识别出被遮挡的空间以及已占用空间，且此映射经常更新。