本实用新型公开了一种具有导航功能的拖地机器人控制主机，它包括控制主机和导航仪，所述导航仪通过发送3束不同编码的红外线，主机接收红外并分析来确定目前在房间的位置；所述控制主机的核心包括用于管理电源的第一单片机和用于完成拖地机功能控制的第二...