本发明公开了一种高速公路收费门架设备自动清洁机器人，包括：清洁机械臂、支撑装置和数据处理设备，所述清洁机械臂通过旋转关节连接支撑装置，所述数据处理设备固定设置于支撑装置上；所述数据处理设备分别连接支撑装置和清洁机械臂，用于控制支撑装置和...