本实用新型公开了一种自动化机械手，包括水平位移件、变速器、第一伺服电机、液压装置、竖直位移件、气缸、固定件、抓手件、气缸杆、连接杆以及第二伺服电机，所述水平位移件和竖直位移件内均设有空腔和位移滑道，且两所述空腔内均设有螺纹杆，所述水平位...