本技术公开了一种按摩装置，包括柔性外壳体和设置在柔性外壳体内的按摩主体，按摩主体包括两个柔性抱夹臂和一个柔性按摩操作臂，柔性外壳体包括一主体，主体的两侧分别设置有一抱夹部，柔性按摩操作臂安装在主体内，柔性按摩操作臂的一端安装有按摩头，按...