本实用新型公开了一种迈步自移链接式液压超前支护装置，包括主顶梁，以及分别设置在主顶梁左右两侧的左顶梁和右顶梁，主顶梁下方设置有一组液压升降支护装置；左顶梁下方设置有左单体液压升降支护装置；右顶梁下方设置有右单体液压升降支护装置；主顶梁与...