本实用新型适用于外骨骼机器人技术领域，提供了一种下肢助力的外骨骼机器人，包括连接板与携带机构；所述连接板的顶部固定连接有背板，所述背板的表面可拆卸地设置有电池所述连接板的前端面与后端面均设置有第一旋转助力组件，所述第一旋转助力组件驱动地...

本实用新型公开了一种石油化工用管道清洗装置，包括安装板，所述安装板的外壁开设有四个安装槽，四个所述安装槽内均安装有电动推杆，四个所述电动推杆的输出端均安装有电动轮，所述安装板上转动连接有转动套管，所述转动套管内滑动连接有矩形管，所述矩形...

本实用新型属于电力开关技术领域，特别涉及一种弹簧控制的电力开关。其特征在于包括分别与电线和上端绝缘子相连接的上端接线筒，与此上端接线筒相插接的保险装置，与此保险装置的底部相插接且底部设有拉杆口的下端接线筒，设在此下端接线筒侧面的下端绝缘...