本实用新型公开了一种机械臂式光伏板清洗装置，包括机架与中央处理器，所述机架的顶部固定安装有机械臂整体，所述机械臂整体包括旋转底座、第一机械臂、第二机械臂与第三机械臂。该一种机械臂式光伏板清洗装置，多个距离传感器时时采集与光伏板的距离数据...