本实用新型公开了一种旋涡混合器握持机械手装置，包括机壳，在机壳上设置电源线，在机壳内部设置由控制电路控制的升降电机，升降电机的输出轴通过传动机构与升降杆上端连接；在升降杆下端设置固定块，所述固定块为磁性材料制成，在固定块底部设有夹持块，...