本发明提供一种四连杆式传动机构，包括：曲柄、连杆、摆杆、固定架和脚踏板；所述曲柄的一端与所述固定架铰接连接，所述曲柄的另一端与所述连杆的一端铰接连接；所述连杆的另一端与所述摆杆的一端铰接连接；所述摆杆的另一端与所述固定架铰接连接；所述脚...

本实用新型涉及日常生活领域，具体的说是一种盲人用导航装置，包括控制器、发射模块、接收模块和语音提示模块，其中控制器分别与发射模块、接收模块和语音提示模块相连接，其特征在于还设有输入模块、震动模块，输入模块与控制器的输入端相连接，震动模块...