本实用新型公开了一种用于下肢康复训练的辅助装置，包括大腿机构、膝关节活动度调节盘、小腿机构和足部机构，所述大腿机构包括腿部外壳和腿部连接板，所述腿部连接板设置在腿部外壳底端，大腿机构通过腿部连接板和第一连接板与膝关节活动度调节盘相连，所...

本发明涉及膝关节支具领域，尤其涉及一种用于支具的多腔气囊、多模式控制系统及方法，包括包裹于膝关节外部的若干气囊组，每个所述气囊组的内部设有若干相互连通的气囊，所述气囊的气道口通过电磁阀与气泵相连，所述气囊的气道口与可转双气道组连接，所述...