本发明涉及架空线缆检测技术领域，尤其涉及一种可变驱动架空线缆巡检RPA装置，包括机箱，所述机箱上方设有支撑座，支撑座侧面转动连接有呈对称分布的行走轮，机箱顶部贯穿有呈对称分布的支撑架，支撑架顶部转动连接有与行走轮相适配的支撑轮，所述行走...