本发明公开了一种电力线路鸟巢清除方法，应用无人机进行电力线路鸟巢清除，包括无人机本体、支架、高压气瓶部、转动部、平衡部、清除部、控制部、地面车载装置。支架与无人机本体连接，高压气瓶部与支架连接，转动部与无人机本体底部固定，平衡部与转动部...