本申请公开了一种基于灯笼结构的空间全方位无线能量传输装置及系统，其中该装置包括：中心骨架、四周分立骨架、上下电气接口；所述中心骨架设置在所述基于灯笼结构的空间全方位无线能量传输装置的中心处；所述四周分立骨架以中心对称的形式分布在所述中心...

本申请公开了一种针对SISO及MIMO系统的有界性PID控制算法，包括两个核心部分：单路或者多路带积分反馈的PID控制单元、和单输出或者多输出有界控制单元；并且单输出或者多输出有界控制单元将一个时变控制参数k

本申请公开了一种基于有界性PID控制的虚拟同步发电机型逆变器，包括：直流母线电容、电力电子模块、交流LC滤波器、基于有界性PID控制的虚拟同步发电机控制器。所述基于有界性PID控制的虚拟同步发电机控制器在传统的虚拟同步发电机控制技术上，...

本实用新型公开了一种多功能全方位的电动儿童玩具吊车。它是由车身，行走器总成，吊塔转向机总成，卷线机，吊臂升降机总成，转向机总成构成。它能锻炼儿童的空间观念，使儿童的健康发育于有趣的游戏之中。

本发明涉及一种全封闭式立体声语音播放系统，它是由声源、音响设备、阻抗匹配器，立体声耳机等部分组成，该系统采用电阻分压式阻抗匹配结构，频率特性好，收听时不受环境影响，该系统适用于影剧院、录像厅、音乐茶座，飞机、火车等各种公共场所。

本实用新型公开一种人们日常写字、画图经常使用的书写握笔器，其内部中空，可套入笔杆，外表面对应人们手指握软笔或硬笔两种方式有三个或四个凹槽，形成与拇指、食指和中指的三个接触面或与拇指、食指、中指和无名指的四个接触面．它增大了人们书写中手指...

卧式吸附塔分子筛压紧装置，涉及一种卧式吸附塔分子筛压紧装置，解决了卧式吸附塔内分子筛下沉时上部空间存在的“沟流”及吸附剂因松动发生窜动而粉化，降低吸附效率的技术问题；该装置包括设置在吸附塔上部并与其相通的气缸，气缸的端口上设置有可封闭气...

一种有机蒸汽回收有机物的方法为将有机蒸汽（１）通过压缩过程（Ａ）增压到一定压力，并通过冷凝分离过程，将液态有机物（５）分离出来，不凝气（６）经过吸附过程（Ｄ）将其中的有机物分离出来，主要含有机物的回收气（７）直接返回到有机蒸汽气（１）中。

本实用新型属于日用品，为防止床垫在承受超过设计压力时，易损坏的不足，本实用新型采用在弹簧框架内增设承重弹簧，承重弹簧的长度短于弹簧的长度，承重弹簧的一端位于弹簧边的弹簧框架上或位于弹簧内，上述结构达到了使床垫在不同压力下使弹簧和承重弹簧...