本实用新型公开的属于机器人技术领域，具体为一种服务机器人双轮球形机构，包括底盘主板，所述底盘主板的上侧壁固定设置有对称的支撑轴，所述底盘主板的下侧壁固定设置有对称的连接板，两个所述连接板的侧壁均固定设置有驱动小车电机模块，两个所述驱动小...