本发明公开一种全自助电动轮椅，在一个主体结构下，可以根据需要自动变形为轮椅和助行器，满足低成本原则和便于维修原则，实现一机多用，以满足各种患者或老年人自理和康复需要。本发明是由机械构架组件和变形控制组件构成，其特征在于机械构架组件是一个...