本实用新型公开了一种自平衡双驴头结构，包括主驴头、副驴头、游梁、铰链、驱动摆梁，所述游梁正中心位置有一个长圆孔，前端连接主驴头，后端为副驴头；所述主驴头和副驴头位置完全对称；所述副驴头为双槽圆弧导槽钢结构；所述游梁中部固有驱动摆梁；所述...