本实用新型公开了一种具有多自由度的凿毛钉及手推式凿毛机。所述具有多自由度的凿毛钉包括同轴设置的第一柱体和第二柱体，所述第一柱体和第二柱体经一可同时进行直线运动和旋转运动的连轴机构连接为一体，所述第一柱体和第二柱体能够在外力驱使下同步以自...