本发明公开了基于北斗短报文、无人机的列车实时定位系统及方法，属于铁路信号技术领域，包括铁路机车定位传输单元及车辆定位传输单元，所述铁路机车定位传输单元及车辆定位传输单元均包括中央处理器装置，所述中央处理器装置通信连接有北斗卫星短报文通信...

本实用新型公开了一种利用自锁装置的攀爬钢缆机器人，包括上底板，所述上底板的一侧通过螺栓固定连接有气缸，所述气缸共安装有两个，且两个气缸的一端通过螺栓连接有下底板，所述上底板与下底板的外侧均安装有夹持装置，其中一个所述夹持装置的一侧安装有...