本实用新型公开了一种帮助下肢运动的运动器械，它包括电动机、减速器、支承在支架上的链轮；电动机的输出轴通过联轴器联接在减速器的输入轴上，减速器的输出轴上安装有链轮；支承在支架上的链轮中心两侧固定有转动轴，每侧转动轴上固定有与转动轴垂直的转...