本技术涉及一种全向关节结构及水陆两栖蛇形机器人。全向关节结构，用于水陆两栖蛇形机器人，包括全向关节和防水罩，所述防水罩形成有防水空间，所述全向关节位于所述防水空间内并与所述防水罩连接。该全向关节结构能够隔绝全向关节与水接触，避免水对全向...

本发明涉及一种水陆两栖蛇行机器人。水陆两栖蛇行机器人包括至少一个全向关节、至少一个防水罩和至少两个推进机构，每个所述全向关节设置在相邻两个所述推进机构之间并分别与两个所述推进机构连接，所述防水罩与所述全向关节一一对应并套设于所述全向关节...

本实用新型涉及呼吸内科护理技术领域，尤其涉及一种氧气输送管的调节装置，包括底座，底座上相对设置第一竖直杆和第二竖直杆，第一竖直杆的底部固定设置在底座上，第二竖直杆的底部滑动设置在底座上，第一竖直杆与第二竖直杆之间通过连接螺栓连接在一起，...