本实用新型公开了一种基于皮带轮的防跑偏装置，包括右支架、防跑偏挡板、凹槽、钢球、活动隔板、弹簧、校准红外线发射器、皮带轮、左支架、转轴、除垢装置主体以及除垢刷毛，所述右支架上安装有防跑偏装置，所述防跑偏装置包括防跑偏挡板，与现有技术相比...