本实用新型涉及一种起重机的新型供电及控制装置，包括起重机主梁和起重机端梁，起重机端梁上设置有大车电气箱，大车电气箱上设置有大车端遥控信号接收机；起重机主梁上设置有起重小车，起重小车上设置有集电器，起重小车上设置有小车端遥控信号接收机，起...