本实用新型提供了一种连接机构、机械臂、移动微型目标提取机械，其中所述连接机构包括用于固定图像提取装置的第一连接端和用于固定目标提取装置的第二连接端，其中所述第一连接端和第二连接端可拆卸的固定在一起；其中所述第一连接端设有沿竖直方向延伸的...

本发明提供了一种移动微型目标提取机械和提取方法，其中所述方法包括：通过图像提取装置提取移动微型目标的图像，并根据提取的图像确定移动微型目标的当前位置(X1，Y1，Z1)；获取用于提取移动微型目标的目标提取装置的当前位置(X0，Y0，Z0...

本发明提供了一种移动微型目标提取方法和装置，方法包括：通过图像提取装置提取移动微型目标的图像，并根据提取的图像确定移动微型目标的当前位置(X1，Y1，Z1)；获取用于提取移动微型目标的目标提取装置的当前位置(X0，Y0，Z0)；并以此确...

本实用新型提供了一种多打印头的3D打印机的打印头、打印机构及3D打印机，其中所述3D打印机打印头包括基座和伸缩头，其中所述基座连接传动机构以在所述传动机构的控制下沿其运动轨迹平面移动，且所述伸缩头能够沿竖直方向受控伸出/缩入所述基座。一...

本发明提供了一种3D打印机原始模型文件重构方法和系统，所述方法包括：获取3D打印机的用于控制打印头移动的启动信号，和用于控制打印头进行堆叠的启动信号；根据所述启动信号重构至少一部分的原始模型文件。上述技术方案通过从3D打印机的打印头中获...

本发明提供了一种三打印头的3D打印机的打印区域控制方法、打印方法，包括：获取工件的截面的形状；确定两个打印头之间的最小间距为δ；从所述截面中的一个起始点0*为起始点引出3N条引出线以将所述截面等分为3N个面积相同的子区域，N为正整数，且...

本发明提供了一种五打印头以上的3D打印机的控制方法、打印方法，包括：获取工件的截面的形状；确定两个打印头之间的最小间距为δ；确定打印头数量i，i＝2k+1(k≥2)且k为正整数；在所述截面中确定一条引出线，所述引出线将所述截面分为第一子...

本发明提供了一种不小于四个的偶数个打印头的3D打印机的控制方法，包括：获取工件的截面的形状；在所述截面中确定K-1条相互平行的纵向引出线，在所述每一纵向子区域内设置一条横向延伸的直线以将所述每一纵向子区域分割为两个面积相等的最终子区域；...

本发明提供了一种至少两个打印头的3D打印机的控制方法，包括：实时获取每一打印头的位置参数，并控制所述相邻的两打印头之间的距离不小于预设值。具体的，可以在一预定方向上距离不小于预设值。本发明实施例可以控制多个打印头同时打印多个区域，并能够...

本发明提供了一种四打印头以上的3D打印机的控制方法、打印方法，包括：获取工件的截面的形状；确定两个打印头之间的最小间距为δ；确定打印头数量i，i为≥4的偶数；在所述截面中确定K-1条相互平行的纵向引出线，所述K-1条纵向引出线将所述截面...

本发明提供了一种多打印头的3D打印机的打印头、打印机构及3D打印机，其中所述3D打印机打印头包括基座和伸缩头，其中所述基座连接传动机构以在所述传动机构的控制下沿其运动轨迹平面移动，且所述伸缩头能够沿竖直方向受控伸出/缩入所述基座。一种3...

本发明提供了一种3D打印机的打印缺陷弥补方法和系统，其中所述方法包括：监控3D打印机的打印头的工作状态以确定当前打印层是否出现凸点和/或凹点；且所述方法至少包括以下的一个步骤：如果出现凹点，则记录每一凹点的位置，并逐一对所述每一凹点进行...

本发明提供了一种双打印头的3D打印机的打印区域控制方法、打印方法，其中所述打印区域控制方法包括：获取工件的截面的形状，并在所述截面中确定至少一个中间冲突区域和中间冲突区域外的非冲突子区域。上述技术方案提出了一种双打印头的3D打印机的打印...