本发明属于工业机器人性能检测技术领域，具体为工业机器人性能检测装置，包括数显测量仪、负载工具、测量立方体支架；数显测量仪包括X轴移动平台、Y轴移动平台、Z轴移动平台和数显测微表，Z轴移动平台上固定连接有球头接触台、梯型体底座。提供带数字...