本实用新型公开了一种轻小型喷灌机红外纠偏装置，包括轻小型喷灌机，其特征在于，在轻小型喷灌机的左右主动轮上安装有直流电机，直流电机上连接有调速控制器，所述调速控制器连接无线信号发射器，所述无线信号发射器与田地的四个顶点处安装的无线信号接收...