本发明公开了一种果蔬自动削皮机的自动上果装置，包括进料机构和插果输送机构；所述进料机构包括机架、第一输送带传送机构以及定果座，所述定果座等间距地固定排列在第一输送带上；所述插果输送机构包括导轨组、插果机构以及驱动插果机构运动的第二输送带...

本发明公开了一种一体化果蔬自动削皮机，包括机架、导轨组、上果机构、插果输送机构、削皮机构以及卸果机构；所述导轨组包括环形底板、竖向挡轨以及定位导轨，所述上果机构包括第一输送带传送机构和定果座，所述插果输送机构包括多个插果机构以及第一输送...

本发明公开了一种果蔬自动削皮机的输送装置，包括输送导轨、插果模块以及第一输送机构；所述输送导轨包括环形底板、竖向挡轨以及定位导轨，所述竖向挡轨垂直于环形底板，该竖向挡轨包括沿着环形底板内环依次连接的第一圆弧过渡段、向环形底板外侧倾斜的第...

本发明公开了一种果蔬自动削皮机的削皮装置，包括机架、导轨组、插果输送机构以及削皮机构；所述导轨组设在机架上，该导轨组包括第一定位导轨、齿条导轨以及竖向挡轨，所述插果输送机构包括多个插果机构以及第一输送机构，所述插果机构包括插针机构、联动...

本发明公开了一种削皮刀架和果蔬夹持机构之间的联动机构，包括机架、削皮刀架、削皮刀夹持机构以及第一输送带传送机构，其中，所述机架上设有竖向挡轨，所述削皮刀架上设有进刀机构，所述削皮刀夹持机构包括插针机构、联动机构和定位块，所述插针机构包括...

本实用新型公开了一种用于仓库或停车场的存取运载车，它在现有的水平纵向行走机构和垂直升降机构的基础上增加了水平横向行走机构。它用液压马达驱动小行车在双行低导轨上滑行同时带动载货子车在双行高导轨上滑行来完成水平横向行走动作，整个水平横向行走...